Jacobian matrices; inverse problems; iterative methods; learning systems; manipulator dynamics; multivariable control systems; position control; redundant manipulators; constraint-endpoint motion; control input signals; endpoint trajectory; endpoint velocity traject;
机译:任务空间中冗余机器人控制的多功能辅助钢筋
机译:基于GIM的仿生学习方法用于多关节机器人鱼的运动生成
机译:关于铰接式软机器的运动/刚度去耦性能,应用于无模型扭矩迭代学习控制
机译:迭代学习冗余多联网手臂机器人任务空间中指定运动的迭代学习
机译:功能冗余任务的机器人关节运动优化,可避免关节极限和避免奇点
机译:模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制
机译:具有冗余关节的机器人任务空间中的迭代学习控制