机译:任务空间中冗余机器人控制的多功能辅助钢筋
CINVESTAV IPN Natl Polytech Inst Dept Control Automat Mexico City DF Mexico;
CINVESTAV IPN Natl Polytech Inst Dept Control Automat Mexico City DF Mexico;
CINVESTAV IPN Natl Polytech Inst Dept Comp Mexico City DF Mexico;
Multi-agent; Reinforcement learning; Redundant robot;
机译:链接多组件机器人系统控制的多主体强化学习中的不良状态动作预测
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:多组件机器人系统的协作式多智能体强化学习:未来研究的指南
机译:冗余多关节手臂机器人在任务空间中指定运动的迭代学习
机译:学徒制学习和强化学习及其在机器人控制中的应用。
机译:N网格分类系统中使用多智能体深度强化学习的分类控制
机译:具有冗余关节的机器人任务空间中的迭代学习控制