LSIIT (UMR CNRS-ULP 7005), Strasbourg I University Bd. S. Brant, BP 10413, 67412 Illkirch cedex, FRANCE;
机译:三敷肢体六水臂的3UPU-I平行传感器的开发,用于测量机器人腕部载荷
机译:概率深Q网络,用于采用力传感器的义务机器人程序中的实时路径规划
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:具有CT-Guidance下经皮手术的力传感器的并联机器人系统
机译:机器人手术中触觉反馈系统的微型,三轴,基于电容的微分力传感器的分析
机译:用于图像引导的经皮手术的模块化手术机器人系统
机译:力和光学位置传感器:机器人应用中传感器和传感系统的局限性