Post Graduate Program in Marine Technology, ITS, Indonesia;
机译:基于轨迹生成与线性内插轮廓误差估计和贝塞尔曲线移动轨迹的迭代学习轮廓控制器,用于计算机数控机床进给驱动系统
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机译:3D空间轨迹跟踪废弃的AUV使用后台控制和时间延迟估计
机译:用于线性建模轨迹估计的AUV导航和引导控制系统
机译:存在洋流时的AUV状态估计,导航和控制
机译:微型行星漫游车综合导航系统设计:绝对航向估计算法与非线性滤波的比较
机译:基于轨迹生成的迭代学习轮廓控制器,具有线性插值的轮廓误差估计和计算机化数字控制机床馈电驱动系统的Bézier重新定位轨迹