机译:用于移动机器人的2D范围图像中的线提取
机译:基于自适应曲率估计的移动机器人导航自然地标提取
机译:一种用于移动机器人导航的声学地标提取方法
机译:来自移动机器人范围图像的自然地标抽出方法
机译:基于完整的地标生成:一种生成载体配置的方法,可以保证移动机器人定位安全
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:移动机器人的距离图像分割和表面参数提取