Department of Computer Science and Engineering University Nevada Reno NV 89557 USA;
机译:协同工业装配过程中任务分配的分层人机交互计划框架
机译:类人机器人RH-1,用于协作任务:人机协作的控制架构
机译:用于协作任务的类人机器人RH-1:人机协作的控制体系结构
机译:使用激活扩展架构的协同人体机器人分级任务执行
机译:协同多机器人/人机任务分配的广义任务结构学习
机译:基于1 kHz视觉反馈控制的实时人体机器人协作系统的开发及其在PEG孔任务中的应用
机译:关于执行人机协作任务的偏好学习