Department of Electrical and Computer Engineering Duke University Durham NC 27708 USA;
Robots; Three-dimensional displays; Containers; Stability analysis; Collision avoidance; Pipelines; Geometry;
机译:通过2D-3D特征跟踪实现稳定的机器人对象操纵
机译:通过2D-3D功能跟踪迈向稳定的机器人物体操纵
机译:在3D环境中使用移动机械手机器人节省查找对象的时间
机译:带有机器人操纵器的非凸3D对象的稳定箱包装
机译:三维非凸面箱堆积问题的遗传算法。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:用碰撞现象稳定控制机器人操纵器。第2次报告,用2个1-DOF操纵器抓取对象。