Department of Electrical and Computer Engineering University of Waterloo Waterloo ON N2L 3G1 Canada;
Task analysis; Robot sensing systems; Planning; Navigation; Reinforcement learning; Heuristic algorithms;
机译:通过相互信息策略主动感测不确定环境中的运动计划
机译:几何自适应机器人施工作业中的自主运动计划和任务执行
机译:虚拟环境中多任务处理期间工作内存负载对任务执行和在线计划调整的影响
机译:通过重复任务执行,在不确定环境中学习运动规划策略
机译:学习和计划的机器人-统一机器人学习和运动计划以实现通用任务执行
机译:不确定环境下基于滚动时域量子蜂群优化算法的多AUV自主任务计划
机译:不确定动态环境中的无人机运动策略:基于Q学习策略的路径规划方法
机译:机器人在不确定的环境中进行规划,执行和监控