Collaborative Advanced Robotics and Intelligent Systems (CARIS) Laboratory University of British Columbia;
Monash University;
Navigation; Collision avoidance; Robot kinematics; Roads; Legged locomotion;
机译:使用SURF的基于视觉的机器人导航中的轨迹检测偏离以及随后的动态自动校正算法恢复
机译:使用神经模糊方法增强服务机器人导航命令中不确定信息的解释
机译:利用神经模糊方法加强对服务机器人的导航命令中不确定信息的解释
机译:小组冲浪:以人行道为基础的人行道机器人导航方法
机译:动态和杂乱的室内环境中移动机器人智能导航的新方法。
机译:搭便车机器人:一种在室内环境中高效多机器人导航的协作方法
机译:小组冲浪:以人行道为基础的人行道机器人导航方法