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Group Surfing: A Pedestrian-Based Approach to Sidewalk Robot Navigation

机译：小组冲浪：以人行道为基础的人行道机器人导航方法

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作者
Yuqing Du; Nicholas J. Hetherington; Chu Lip Oon; Wesley P. Chan; Camilo Perez Quintero; Elizabeth Croft; H.F. Machiel Van der Loos;
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年度 2019
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2. Enhancing interpretation of uncertain information in navigational commands for service robots using neuro-fuzzy approach [J] . Muthugala M. A. Viraj J., Jayasekara A. G. Buddhika P. Journal of ambient intelligence and smart environments . 2019,第2期

机译：使用神经模糊方法增强服务机器人导航命令中不确定信息的解释
3. Enhancing interpretation of uncertain information in navigational commands for service robots using neuro-fuzzy approach [J] . Muthugala M. A. Viraj J., Jayasekara A. G. Buddhika P. Journal of ambient intelligence and smart environments . 2019,第2期

机译：利用神经模糊方法加强对服务机器人的导航命令中不确定信息的解释
4. Group Surfing: A Pedestrian-Based Approach to Sidewalk Robot Navigation [C] . Yuqing Du, Nicholas J. Hetherington, Chu Lip Oon, International Conference on Robotics and Automation . 2019

机译：团体冲浪：基于行人的人行道机器人导航方法
5. Novel Approach to Intelligent Navigation of a Mobile Robot in a Dynamic and Cluttered Indoor Environment. [D] . Opoku, Daniel. 2013

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7. Deviation from Trajectory Detection in Vision based Robotic Navigation using SURF and Subsequent Restoration by Dynamic Auto Correction Algorithm [O] . Debraj Ray, Amit Kumar 2015

机译：动态自动校正算法迁移基于视觉的机器人导航轨迹检测偏离

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