Norwegian U. of Science and Technology Dept. of Engineering Cybernetics Trondheim Norway;
SINTEF Digital Trondheim Norway;
collision avoidance; end effectors; manipulator kinematics; neurocontrollers;
机译:基准协议,用于评估掌握强度,掌握循环时间,手指强度和机器人末端效应的手指重复性
机译:机械手机拾取有效立体声贴图的概率多视图融合
机译:机器人拣选系统系统评估的宾馆采摘基准
机译:几何末端效应器约束下的机器人宾馆:箱放置和掌握选择
机译:用于拣选的3D姿态估计:一种使用多光图像的数据驱动方法
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:机械手机拾取有效立体声贴图的概率多视图融合
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制