Ho Chi Minh City University of Technology and Education Viet Nam;
Faculty of Electrical and Electronics Engineering (FEEE) Ho Chi Minh City University of Technology VNU-HCM Viet Nam;
Faculty of Electrical and Electronics Engineering (FEEE) Ho Chi Minh;
Legged locomotion; Humanoid robots; Foot; Probes; Mathematical model; Optimization;
机译:基于中心力优化算法的非线性不确定类人机器人的最佳稳定步态
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:使用Jaya优化算法的人形机器人的最佳自然步履蹒跚
机译:使用CFO的小型人形机器人稳定的步态优化
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:基于并行综合学习粒子群优化化算法的人形机器人步态优化方法
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