State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China;
End effectors; Mechatronics; Mathematical model; Minimally invasive surgery; Mechanical cables;
机译:用于微创手术的Dexerous和模块化手持手术机器人的设计与评价
机译:获得手术能力及其在外科临床试验设计中的意义:对腹腔镜和机器人辅助腹腔镜结直肠癌手术学习曲线的系统回顾
机译:达到手术能力及其在外科临床试验设计中的影响:对腹腔镜和机器人辅助腹腔镜结直肠癌手术中的学习曲线系统审查
机译:手持机电腹腔镜手术机器人的设计与评价
机译:Robocatch:用于腹腔镜手术的手持式溢出的标本检索机器人的设计和制作
机译:社区医院子宫切除术的微创外科手术方法比较:机器人辅助腹腔镜子宫切除术腹腔镜辅助阴道子宫切除术和腹腔镜阴道上子宫切除术
机译:手持式手术机器人优化设计仿真