一种腹腔镜辅助持镜手术机器人的研发设计

摘要

腹腔镜手术是最为常见的微创外科手术,近些年来,以其创伤小、恢复快、安全可靠等临床优点而普遍地应用于各类外科手术中.与传统腹腔镜手术相比,腹腔镜辅助持镜手术机器人可以用于替代持镜医生的工作,能够去除图像抖动,为主刀医生提供清晰稳定的图像,并减小医生的工作强度,提高手术效率,降低手术风险.