机译:手持式3自由度腹腔镜超声外科手术机器人的设计与原型设计
机译:具有附加自由度的腹腔镜手术远距手术外科手术机械手的设计与评估
机译:用于集成磁共振成像的高强度聚焦超声递送的腔内探针原型的设计和开发。
机译:具有电磁跟踪导航和腹腔镜肝脏手术中的图像融合系统的超声:初步临床经验
机译:用于肝脏手术的手持3-DOF腹腔镜超声机械机的设计与原型
机译:用于微动应用的3自由度并联机械手的设计。
机译:六自由度手持式颤抖消除显微外科手术器械的机械手设计和操作
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