单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计

摘要

面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明.通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输.通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式.此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准.最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性.