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腹腔镜手术机器人技术发展综述

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腹腔镜手术机器人技术已成为当前医疗机器人领域的研究热点,受到各国科研机构和公司的广泛关注.本文详细介绍了近年来国内外腹腔镜手术机器人的主要研究成果,并分析、讨论了其关键技术和未来发展方向.

著录项

来源
《机器人技术与应用》 |2020年第2期|24-29|共6页
作者
闫志远; 梁云雷; 杜志江;
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作者单位

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨 150080;

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨 150080;

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨 150080;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 微创手术; 结构设计; 运动控制;

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