Position Control and Trajectory Planning of 3-DOF Arm Manipulator for Test Tube Handling

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• 来源
  《International Biomedical Instrumentation and Technology Conference》|2019年|52-57|共6页
• 会议地点 Yogyakarta(ID)
• 作者

  Hadha Afrisal; Alfin Luqmanul Hakim; Muhammad Ja’far Shiddiq; Iwan Setiawan;

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• 作者单位

  Universitas Diponegoro Electrical Engineering Department Indonesia;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  Manipulators; Trajectory; Electron tubes; Kinematics; Servomotors; Planning;

  机译：机械手弹道;电子管;运动学伺服电机规划;