Dept. of Comput. Eng., Chulalongkorn Univ., Bangkok, Thailand;
dexterous manipulators; graph theory; planning (artificial intelligence); search problems; 5-fingered regrasp planning; contact point clustering approach; discrete contact points; force closure grasps; global graph structure; graph search; regrasping sequence; representative contact point; wrench space information;
机译:健康手工项目的统计分析计划;单中心簇 - 随机临床试验,用于预防医疗保健工作者的接触皮炎
机译:基于接触的配体簇方法在虚拟筛选中鉴定活性化合物
机译:一种基于软接触和扳手的方法来研究抓握计划和执行(第48卷,第3961页,2015年)
机译:用于5指重拍计划的联络点聚类方法
机译:多指机器人手的离散重新规划。
机译:健康之手项目的统计分析计划;一项针对护理人员预防接触性皮炎的皮肤护理计划的单中心集群随机临床试验
机译:健康手工项目的统计分析计划;单中心簇 - 随机临床试验,用于预防医疗保健工作者的接触皮炎
机译:雷神公司在国家mLs开发计划的技术分析和联系定义阶段提出的微波着陆系统(mLs)发展计划。第二卷:系统方法 - 附录a功能要求支持研究 - 附录B详细可行性硬件规格 - 附录C.