Electron. Electr. Eng. Dept., Pohang Inst. of Intell. Robot. (PIRO), Pohang, South Korea;
mobile robots; path planning; active wall-finding; cellular decomposition approach; constrained inverse distance transform; embedded robotics; linked spiral paths; noncontiguous uncovered cells; robot-sized cells; sensor readings; sensor-based online complete coverage path planning; special map coordinate assignment; spiral filling rule; unstructured planar environments;
机译:基于Arnold系统的移动机器人的完整覆盖路径规划,以执行特定类型的任务
机译:非完整移动机器人的完整覆盖路径规划算法:调查与挑战
机译:关于移动机器人的完整覆盖路径规划
机译:基于链接螺旋路径的在线完全覆盖路径规划,基于链接螺旋路径使用受限的逆距离变换
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:基于动态规划算法的移动机器人完全覆盖路径规划