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公开/公告号CN113985897A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-28
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工业大学;
申请/专利号CN202111536731.4
发明设计人 李秀智;王虞鑫;张祥银;张磊;
申请日2021-12-15
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构11203 北京思海天达知识产权代理有限公司;
代理人张慧
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
入库时间 2023-06-19 14:01:55
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