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A new approach to optimal smooth path planning of mobile robots with continuous-curvature constraint

机译：连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法

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Lin Xu; Baoye Song; Maoyong Cao;
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年度 2021
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2. A new approach to optimal smooth path planning of mobile robots with continuous-curvature constraint [J] . Lin Xu, Baoye Song, Maoyong Cao Systems Science & Control Engineering . 2021,第1期

机译：连续曲率约束实现移动机器人的最佳平滑路径规划的一种新方法
3. A new approach to smooth global path planning of mobile robots with kinematic constraints [J] . Song Baoye, Wang Zidong, Zou Lei, International journal of machine learning and cybernetics . 2019,第1期

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4. A new genetic algorithm approach to smooth path planning for mobile robots [J] . Baoye Song, Zidong Wang, Li Sheng Assembly Automation . 2016,第2期

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