Cemagref, Aubiere, France;
mobile robots; observers; path planning; robot dynamics; robot kinematics; time-varying systems; variable structure systems; accurate control; mobile robot sideslip angles; multimodel based sideslip angle observer; off-road condition; online tire cornering stiffness; path tracking; robot dynamic; robot kinematic; time-varying dynamic phenomena;
机译:混合运动学和动态侧滑角观测器,可精确控制快速越野移动机器人
机译:越野条件下移动机器人的基于管的鲁棒预测控制
机译:基于侧滑角观测器的轮毂电动汽车横向稳定性控制的鲁棒控制方法
机译:基于多模型的侧滑角观测器:准确控制高速移动机器人在越野条件下
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:高速移动机器人控制在越野条件下:基于多模型的自适应方法