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机译:越野条件下移动机器人的基于管的鲁棒预测控制
Autonomous mobile robot; Robustness; Model Predictive Control; Slip;
机译:越野条件下移动机器人的基于管的鲁棒预测控制
机译:越野移动机器人的自适应预测路径跟踪控制
机译:讨论:“越野移动机器人的自适应预测路径跟踪控制”
机译:使用基于管的鲁棒预测控制对受限差速驱动移动机器人进行视觉伺服
机译:基于网格的导航和对多个网络移动机器人的鲁棒控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于鲁棒的管式模型预测控制,用于时间约束机器人导航