Dept. of Comput. Sci. Syst. Eng., Kobe Univ., Kobe, Japan;
doors; manipulators; mobile robots; service robots; arm motion; door opening; fifth order polynomials; joint torques; mobile manipulator; optimal placement; two-link manipulator;
机译:基于遗传算法的二连杆平面机械臂的最优布置
机译:基于多目标遗传算法的两连杆柔性机械臂分数滑模控制的优化设计
机译:两连杆机械手的非线性动力学建模和最优运动分析
机译:门开口双向机械手的最佳位置
机译:两连杆机械手的时间最优控制。
机译:适时整骨疗法对中早产儿住院时间的影响:RCT结果
机译:两连杆机械手的非线性动态建模与最优运动分析