ETH Zurich, Zurich, Switzerland;
electric generators; power plants; power system control; robots; compact magnetic wheeled robot; complex shaped structure; friction coefficient; generator housings; power plant; quasistatic 2D calculation; vibration measurement;
机译:Magnebike:具有高机动性的电磁轮式机器人,用于检查复杂形状的结构
机译:OmniClimbers:用于检查铁磁结构的全向磁性轮式爬坡机器人
机译:基于环境中发生的直流磁场的定位在轮式移动农业机器人上的应用
机译:紧凑型磁轮机器人,用于检查发电机外壳和类似环境中的复杂形状的结构
机译:在具有挑战性的GPS环境中定位和导航轮式移动机器人。
机译:三角结构三轮全向移动机器人通过选择两个车轮之间的角度进行前后运动分析
机译:1适用于紧凑机器人的磁轮单元检测复杂形状的管结构