Dept. of Modern Mech. Eng., Waseda Univ., Tokyo, Japan;
intelligent robots; speech processing; Septon cover; Waseda Talker robot; anthropomorphic talking robot; liquid sealing mechanism; spectral analysis; three dimensional tongue; three dimensional vocal tract mechanical model;
机译:具有模块化对抗机制和粘性软调制的超越拟人化机器人抓取
机译:使用拟人化说话机器人的机械模型产生各种声带振动
机译:拟人化机器人手的手指外展机构的运动学设计
机译:具有液体密封机制的三维舌,用于改善拟人谈话机器人的共振
机译:差分进化优化在机器人技术和机构尺寸综合中的应用。
机译:具有磁共振血管造影和三维打印机的机器人辅助根治性前列腺切除术三维手术导航系统的开发
机译:基于人体形态结构的三维声带舌机制拟人化说话机器人的研究
机译:均匀自由流中拟人体模型近尾迹中的三维浓度场及涡旋脱落作为传质机制的评估