Dept. of Comput. Sci., Univ. of North Carolina at Chapel Hill, Chapel Hill, NC, USA;
collision avoidance; mobile robots; navigation; central communication; central coordination; collision free navigation; current position; hybrid reciprocal velocity obstacles; iRobot; independent navigation; multiple mobile robots; robot kinematics;
机译:用于多移动机器人导航的PSO优化倒数速度障碍算法
机译:多个移动机器人的运动控制和导航,用于避障和寻找目标:基于规则的神经模糊技术
机译:多个移动机器人的平稳编队导航,避免移动障碍
机译:具有混合互易速度障碍的多个移动机器人的独立导航
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:结合多移动机器人导航算法的模糊层次分析与合作博弈理论
机译:具有混合互易速度障碍的多移动机器人的独立导航
机译:移动机器人导航的地形场景分析与障碍重构