collision avoidance; inspection; mobile robots; multi-robot systems; tanks (containers); adhesion; control strategy; fragile surfaces; gas tanks; inspection system; magnetic wheels; mechanical design; mother-child-structure; obstacles; oversea ships; thin sheet metal; w;
机译:基于MEMS电磁微电机的全向永磁轮式爬壁微型机器人的设计与优化
机译:基于GMR传感器阵列和攀岩机器人磁轮的钢桥自动检测传感系统
机译:喷水爬壁机器人的永磁轮式附着运动系统设计
机译:基于一对带磁轮的壁攀岩机器人,对非常薄且脆弱的表面的检查系统
机译:磁力攀爬机器人的麦克纳姆轮的设计与制造。
机译:带磁轮的多管攀爬微型机器人的垂直驱动性能分析
机译:基于GMR传感器阵列和攀岩机器人磁轮的钢桥自动检测传感系统