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High-speed inspection system for degraded steel facility by wall climbing robots

机译:壁挂机器人退化钢筋的高速检测系统

摘要

The present invention is provided with a photographing module in a wall-climbing robot in the form of an RC car capable of climbing the wall of a facility at high speed by a plurality of variable propellers. It relates to a high-speed inspection system for deteriorated steel facilities by a wall climbing robot capable of inspecting the damage condition of the facility by photographing the wall.
机译:本发明在壁上的机器人中提供拍摄模块,其形式的RC汽车能够通过多个可变螺旋桨以高速爬上设施的壁。它涉及一种高速检查系统,用于通过攀爬墙壁攀爬机器人通过拍摄墙壁检查设施的损坏条件的钢筋机器人的高速检查系统。

著录项

  • 公开/公告号KR102223905B1

    专利类型

  • 公开/公告日2021-03-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人

    申请/专利号KR1020200071641

  • 发明设计人 이래철;손호웅;정재권;

    申请日2020-06-12

  • 分类号B25J11;B25J19/02;B25J19/06;B25J9/16;B64C25/32;B64C25/36;B64C27/02;B64C27/08;B64C27/52;B64C37;B64D27/24;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-24 17:35:06

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