車輌振動測定に基づくITS イメージセンサ通信における通信路変動のパラメータ推定

摘要

本稿ではLED 光源を送信機，高速イメージセンサを受信機に想定したITS(高度道路交通システム) イメージセンサ通信を扱う．ITS イメージセンサ通信では車輌の移動や振動により，画像上での送信機の位置がフレームごとで変動する．こうしたフレーム間での送信機の移動は通信路変動として扱われ，情報を持つ正しいピクセルの選択を困難にし，誤りの原因となる．本稿では，通信路変動の要因となる車輌振動のモデル化とそのパラメータ推定を舗装路及び未舗装路における振動測定の結果を基に行う．