基于参数估计的轨道车辆悬挂系统状态监测方法

摘要

基于传统粒子滤波和卡尔曼滤波的参数估计算法,引入再次均匀采样策略,建立一种轨道车辆悬挂系统状态监测方法；根据所建立的轨道车辆系统垂向动力学模型和垂向状态空间模型,对轨道车辆悬挂系统参数进行仿真估计.仿真结果表明:引入再次均匀采样策略,在悬挂系统突发故障导致其参数发生变化的情况下,可有效避免因算法中粒子枯竭而无法对该参数变化进行监测的缺陷；在悬挂系统老化导致其参数发生变化的情况下,同样可以实现参数的估计,从而达到监测悬挂系统状态的目的.研究成果为轨道车辆实时在线状态监测系统的开发提供理论参考.