用于在轨道交通中的基于轨道的图像分析、尤其是用于在铁路交通中的基于铁轨的图像分析的方法、设备和轨道车辆、尤其是铁路车辆

摘要

为了改善在沿着行驶路段没有附加的基础设施的情况下对轨道车辆（BFZ）或铁路车辆（SFZ）的自动（自主）或辅助驾驶，提出：基于多个表示轨道/铁轨区域（FSB、GLB）的图像（BIFSB、BIGLB），在分别在图像中确定的图像区域（BIB）（在该图像区域内，关于以图像方式示出的轨道/铁轨区域（FSB、GLB）所检测到的轨道/铁轨（FS、GL）基本上位于同一位置），基于在该图像区域（BIB）内所检测到的轨道/铁轨的部分，借助于边缘识别算法，通过在所检测到的图像内该轨道/铁轨相对于所检测到的整个图像的不断变化的图像部分来识别轨道车辆所使用的轨道/铁轨（FS、GL）的走向，而且将该走向与所存储的已知的元信息（MI）进行对照，其中这些元信息不仅包含与轨道相关的或者是与铁轨相关的主要元数据而且包含与轨道路段相关的或者是与铁路路段相关的次要元数据。