ITSイメージセンサ通信における車輌振動及び路面凹凸が与える通信路パラメータフィッティング

摘要

イメージセンサ通信では情報源を空間的に分離することができることから、複数情報源との同時通信が可能であるため、ITS（高度道路交通システム）のような屋外·移動体環境での利用に期待できる．ITSイメージセンサ通信では、車輌の移動に伴って、イメージセンサ上での送信機の位置も移動することから、ロバストな通信を行うためには送信機の検出·追跡が重要となる．この様な車輌の移動·振動によって生じるイメージセンサ上での送信機の移動はオプティカルフローと呼ばれ、イメージセンサ通信路を変動させるため、考慮しなければならない．先行研究ではイメージセンサ上での送信機の振る舞いに注目した通信路をモデル化したが、車輌振動や路面凹凸を示すパラメータについては考慮されていない．本稿ではITSイメージセンサ通信において通信路変動の要因となる車輌振動及び路面凹凸を示すパラメータを車輌振動測定の結果に基づいて推定する．