基于线阵图像传感器的跟驰车辆道路车道线检测装置

摘要

本发明公开了一种基于线阵图像传感器的跟驰车辆道路车道线检测装置，包括：安装在车辆的两侧对道路车道线进行检测的线阵图像传感器；对线阵图像传感器的输出信号进行处理转换的数据处理电路；控制车辆进行跟驰驾驶并根据车道线信息对车辆驾驶状况进行分析的控制系统；对车辆的行驶位置进行定位的定位装置；对前车驾驶信息进行存储的数据存储装置；在控制系统控制下对车辆行驶状态进行控制的状态控制装置，其可实现对道路车道线进行检测。