基于车辆轨迹的车道线检测与划分

摘要

本文提出了一种基于车辆运动轨迹和二次Hough变换的多车道检测方法.现有监测方法往往受到监控摄像机架设角度、路面多样性和周围环境干扰的制约.为解决此类问题,首先采用运动目标检测算法,提取车辆,通过跟踪,统计车辆运动轨迹,确定道路区域和消失点.再通过二次Hough变换,精确获得真实的车道线.实验表明,该算法自适应于复杂环境,检测车道线具有很高的准确性和稳定性,在省级高速公路交通流量统计上实际采用,具有很高的实用价值.