Department of Computer Science and Engineering York University, 4700 Keele Street, Toronto, Canada;
Department of Computer Science and Engineering York University, 4700 Keele Street, Toronto, Canada;
Department of Computer Science and Engineering York University, 4700 Keele Street, Toronto, Canada;
Reachable workspace; Probabilistic motion planning; Mobile robotics;
机译:具有重叠工作空间的两个工业机器人运动规划的协同进化算法
机译:具有重叠工作空间的两个工业机器人运动规划的共进进化算法
机译:基于防碰撞的工作空间的机器人辅助肝肿瘤消融治疗的术前手术规划
机译:机器人到达工作空间的分层概率估计
机译:输出达到控制问题与机器人系统的运动规划
机译:使用可达设定估计的自主代客泊车停车的有限可见性感知运动规划
机译:机器人可达工作空间的分层概率估计
机译:在线机器人运动规划的距离估计和碰撞预测