Dept. of Electr. & Control Eng. Nat. Chiao Tung Univ. Hsinchu Taiwan;
Markov processes; accelerometers; manipulators; microcontrollers; mobile robots; sensors; 8-bit single-chip microcontroller; 9-DOF mechanism; Markov model; accelerometer; computed torque method; data glove; glove puppet manipulation; glove puppet robot; gyroscope; self-balancing control; tilt angle profile; tilt sensor; two-wheel mobile platform;
机译:低成本两轮自平衡机器人,用于控制教育,由步进电机提供动力
机译:自平衡控制拉格朗日和无人移动机器人的几何控制
机译:使用干扰观测器的自平衡移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:双轮移动平台上的手套傀儡机器人的自平衡控制和操纵
机译:两轮移动平台的控制及其在电动轮椅上的应用
机译:昆虫控制的机器人:评估昆虫气味追踪能力的移动机器人平台
机译:两轮自平衡机器人的采样数据控制