机译:使用干扰观测器的自平衡移动机器人的鲁棒跟踪控制
College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;
Mobile robots; Robustness; Observers; Velocity control; Wheels; Nonlinear systems; Uncertainty;
机译:使用干扰观测器的自平衡移动机器人的鲁棒跟踪控制
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