State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 110016 China;
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:CPG控制的蛇形机器人对环境变化的适应性蠕变运动
机译:用于控制蛇形机器人的三维Gaits的分层连接员CPG控制器
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:CPG控制器中的Hebbian可塑性促进了人机握手的自我同步
机译:蛇形机器人的步态可传递CPG控制器