Department of Bioengineering and Robotics Tohoku University 6-6-01 Aoba Aramaki Aoba-ku Sendai 980-8579 Japan;
Force; Power steering; Servomotors; Torque; Wheelchairs; Wheels; Wires;
机译:三种控制方式(外倾角控制,微分转向助力控制以及内外轮制动力和车身滑移角区域中的驱动力控制)的作用
机译:在野外和实验室测力计的推进周期内施加在手动轮椅上的合成制动力的理论比较
机译:耳操:脊髓损伤患者的电动轮椅的肌电控制
机译:使用伺服制动器的循环轮椅的动力转向和力显示控制
机译:智能车辆制动和转向控制系统。
机译:电动轮椅使用者轮椅技能培训计划的有效性:随机对照试验
机译:伺服制动控制的轮椅帮助考虑到引力否定和用户的意图辅助
机译:具有先导控制力转向的实验显示参考飞行控制系统。