使用动力转向系统的伺服电机根据速度探测周期产生测试周期

摘要

本发明涉及用于表征动力转向系统(1)的方法，用于经验地确定所述系统(1)的至少一个特性，所述动力转向系统包括至少一个转向盘(2)、设置有齿条(4)的转向机构(3)以及指示一个伺服电机(7)；在动力转向系统(1)被分配用于驱动车辆以使得所述车辆沿着根据所述车辆相对于其环境的情形确定的轨迹的转向阶段之外，所述方法包括：自动启动伺服电机(7)的步骤(a)，在步骤(a)期间，计算机(13)用于自动地生成遵循称为预建立的探测周期(CY)的一个或多个周期的启动指令，并将其施加到伺服电机(7)，而不需要对转向盘(2)的任何外部动作。