Sch. of Comput. Sci. McGill Univ. Montreal QC Canada;
channel bank filters; computational complexity; feature extraction; image colour analysis; image enhancement; image segmentation; learning (artificial intelligence); mobile robots; robot vision; robust control; servomechanisms; tracking filters; underwater vehicles; video signal processing; AdaBoost machine learning; color object; color segmentation; feature tracking; robust servo-control; robust visual tracking; semi automatic synthesis; underwater robot; video frame; visual bank filter;
机译:水下机器人故障诊断和鲁棒导航的粒子滤波
机译:视觉伺服控制X-Y工作台在彩色滤光片十字标记对齐中的应用
机译:声事件过滤器库,可通过清洁机器人实现强大的事件识别
机译:使用可视滤波器银行的水下机器人强大的伺服控制
机译:一类水下机器人的最优鲁棒非线性控制。
机译:鲁棒的Kalman滤波协作式Elman神经网络学习技术用于基于视觉传感且具有全局稳定性的机器人操纵
机译:基于视觉滤波器组的水下机器人鲁棒伺服控制