Institute of Automatic Control Engineering Technische Universität München D-80290 Germany;
机译:微型六轴力/扭矩传感器,用于机器人辅助微创手术中的力反馈
机译:利用触觉和近端力/扭矩传感进行力反馈:类人机器人iCub的理论与实现
机译:利用触觉和近端力/扭矩感应的力反馈理论及在类人机器人iCub上的实现
机译:机器人篮球:与视觉和力/扭矩反馈的球运转的比较
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:视觉力反馈对机器人辅助手术任务性能的影响
机译:机器人篮球:将球运球与视觉和力/扭矩反馈进行比较