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乔文春;
中国机械工程学会;
中国自动化学会;
机器人; 力扭矩传感器; 应变测量; 低噪音输出; 过载保护;
机译:通过近端力/扭矩传感器提高机器人的感知能力:在iCub类人机器人上实现主动顺应性的研究
机译:带有工业4.0的连接系统可为力扭矩传感器评分:新开发的具有多功能接口的力扭矩传感器为集成到工业4.0中创建了新标准
机译:内置在机器人末端执行器中的微型力扭矩传感器,用于精确的工具提示夹持控制
机译:关于使用线性偏振器测量灵巧机械手光学6自由度力/扭矩传感器中的力和扭矩的研究
机译:基于正交平面弹簧的柔顺力/扭矩传感器,用于机器人力控制
机译:基于力扭矩传感器信息的实验机器人模型调整
机译:用于设计机器人应用的多轴力 - 扭矩传感器的几何,机械和传感技术
机译:六分量机器人力 - 扭矩传感器
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机译:电动机械执行器驱动的机器人中的无传感器力/扭矩传感
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