多传感器技术在机器人系统中的应用和研究

摘要

探讨了多传感器融合系统的软件结构设计方案,说明了如何设计一个基于多传感器的自主式智能机器人系统.提出了基于BP神经网络的融合方法.搭建了一个多传感器的智能机器人试验平台,实现了由两个摄像头组成的立体视觉和超声波传感器的融合.试验表明,多传感器融合技术在自主式智能系统中具有重要作用.