Position Control of a Novel Non-contact Linear Drive Device Based on Permanent Magnetic Force

机译：基于永磁力的新型非接触直线驱动装置的位置控制

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This paper presents an economical non-contact linear drive device based on permanent magnetic force, which consists of iron rack, permanent magnetic driving wheel and servo motor. There is a gap between the iron rack and the permanent magnetic driving wheel. The magnetic force applied on the rack tooth is utilized to realize the movement of the device. Firstly, the dynamic model of the drive is deduced, and the controllability/ observability is determined; secondly, we calculate the space equation of the drive and use the MATLAB/Simulink block diagram for simulation calculation; finally, the position control of the drive device is performed using the connection between dSPACE 1104 and SIMULINK.

机译：本文提出了一种基于永磁力的经济型非接触式直线驱动装置，它由铁架，永磁驱动轮和伺服电机组成。铁架和永磁驱动轮之间有间隙。利用施加在齿条齿上的磁力来实现装置的运动。首先，推导驱动器的动力学模型，并确定其可控性/可观察性。其次，我们计算驱动器的空间方程，并使用MATLAB / Simulink框图进行仿真计算。最后，使用dSPACE 1104和SIMULINK之间的连接来执行驱动设备的位置控制。

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来源
《IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics》|2018年|116-121|共6页
会议地点 Shenyang(CN)
作者
Feng Sur; Zhenyu Wang; Junshan Bao; Fangchao Xu; Huizhi Ren; Junjie Jin;
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作者单位

Kochi University of Technology Japan;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Wheels; Magnetic devices; Permanent magnets; Force; Magnetic forces; Mathematical model; Servomotors;

机译：车轮磁性设备；永磁体力;磁力；数学模型;伺服马达;

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