Dept. of Electrical and Computer Engineering Clemson University;
机译:连续内机器人的实时运动学:建模与验证
机译:一种新的逆运动学算法,使用孔椭圆为连续体机器人
机译:连续弯曲弯曲和扩展能力的连续机器人运动学
机译:多段软连续体机器人分散运动控制的共识策略
机译:连续体机器人曲面:正向运动学分析和实现。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:混合机器人系统,具有连续机器人和刚性机器人手臂的组合:静态和差分运动学建模