水圧位置制御システムと位置センサ

摘要

水圧による位置•力制御を目的として，正逆回転型の水圧ポンプ•モータ，シリンダ，バルブと，ァブソリユート位置センサの開発を行って来た. 水を使う目的として?青浄度維持，防爆，耐水，海底作業などが有り，この一例として廃炉ロボットの開発を目的に，水圧シリンダの駆動試験を行った.