液压挖掘机电液比例位置控制系统仿真研究

摘要

对某一型号液压挖掘机的电液比例位置控制系统进行了研究.介绍了系统的组成及工作原理;建立了系统组成部分的传递函数,并通过计算、简化最终获得了整个系统的数学模型;利用MATLAB软件设计了连续型P ID和离散型的增量式P ID对系统进行校正分析;对影响系统性能的参数进行优化,为提高系统的动态性能提供了理论依据.